Otonom araçlarda 1550nm filtre bantlı lazer radar kullanmanın avantajları nelerdir?

2025,12,11

Otonom araçların sürüş şemasındaki en önemli algı organı LIDAR'dır (Işık Algılama ve Uzaklık Radarı). LIDAR LiDAR'ın yaygın olarak benimsenmesi, otonom araçları biz sıradan insanlara daha da yakınlaştırdı. LIDAR LiDAR için kullanılan optik bantlar nelerdir? LIDAR lidar'ın farklı optik bantlarının avantajları ve dezavantajları nelerdir?

LIDAR'ın tam adı Işık Algılama ve Uzaklık Belirleme'dir. Lazer Algılama ve Uzaklık Belirleme, aynı zamanda Optik Radar olarak da bilinir. LIDAR'ın çalışma prensibi: Kızılötesi bant (şu anda yaygın olarak kullanılanlar, nesneleri algılamak için yaymak, yansıtmak ve almak için 850nm filtre bandı, 905nm filtre bandı ve 1550nm filtre bandıdır).

Halihazırda insansız araçlarda kullanılan 1550nm indiyum galyum arsenit (InGaAs), göz sağlığına zarar vermeden lazerin gücünü artırabildiği için 905nm silikon fotodedektörlere göre daha güvenlidir.

Şu anda 905nm filtre bandındaki kızılötesi lazerin yasal düzenlemeler nedeniyle çok yüksek bir gücü olamaz çünkü 905nm kırmızı ışık görünmezdir ancak doğrudan insan retinasına iletilebilir. Bu nedenle 905nm kızılötesi ışığın algılama mesafesi otonom araçların algılama gereksinimlerini karşılayamamaktadır. Bu nedenle LiDAR radarının 200-300 metrelik bir algılama mesafesine ulaşması gerekiyor ve 1550 nm bandındaki kızılötesi ışık gereksinimleri karşılayabilir (1400 nm'den büyük ışık retinaya yansıtılamaz). Şu anda 1550nm bandındaki kızılötesi ışık, yurtdışında da nispeten olgun bir uygulama algılama çözümüdür.

Katı hal LiDAR alanında tanınmış bir kuruluş, geleneksel silikon optoelektronik sistemlerin 40 katı güce sahip 1550nm LiDAR lazer kullanıyor. Karşılaştırma sonrasında, yalnızca sinyal-gürültü oranını iyileştirmek ve darbe genişliğini azaltmakla kalmayıp, aynı zamanda düşük darbe tekrarlama frekansına ve görev döngüsüne sahip olduğu da bulunmuştur. Aynı zamanda, özellikle tespit edilen nesnenin yansıtıcılığının azaldığı karmaşık hava koşullarında, lazer radarının etkili algılama menzilini geliştirebilir ve bu da lazer radarının etkili menzilinin kısalmasına neden olur. Ancak 1550nm lazer radar gücünün arttırılması bu sorunu daha da çözebilir. Göreceli olarak düşük yansıtma özelliğine sahip nesneler için bile, sektördeki tanınmış şirketlerin lazer radarlarının etkili menzili 200 metreye ulaşabilmektedir.